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應用設計

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松下伺服軌跡應用中的調試技巧

松下伺服軌跡應用中的調試技巧

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

            
    
        
            
            
            
            序號
            
                        		
            
            
            功能
            
                        		
            
            
            說明
            
                        		
            
            
            參數號
            
                        		
        
            
        
            
            
            
            1
            
                        		
            
            
            負荷特性
            
                        		
            
            
            慣量，即質量與面積的乘積
            
                        		
            
            
            0.04
            
                        		
        
            
        
            
            
            
            2
            
                        		
            
            
            摩擦補償
            
                        		
            
            
            轉矩指令加算值
            
                        		
            
            
            6.07
            
                        		
        
            
        
            
            
            
            正向轉矩補償值
                
                
            
                    
                    

            
    
    

            

            
    
    

            

                    
                        
                        投訴建議
                    
                
            
                
                



            
    
   

            
                
                
            
    
    
            
        
    
            
    
    
            
        
        
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            智控科技與磁柵尺三協簽訂代理合作
            
                                
            
                                
            
                                    
                                    
            智控新推出通訊式伺服電機和驅動器
            
                                
            
                                
            
                                    
                                    
            松下PLC使用自由通訊案例
            
                                
            
                                
            
                                    
                                    
            英國翠歐公司總經理演講—EtherCAT路演/工業以太網研討會
            
                                
            
                                
            
                                    
                                    
            智控科技應邀出席“2012 EtherCAT路演/工業以太網研討會”