松下伺服軌跡應用中的調試技巧
一、利用實時自動增益調整
實時自動增益具有以下功能
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序號 |
功能 |
說明 |
參數號 |
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1 |
負荷特性 |
慣量，即質量與面積的乘積 |
0.04 |
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2 |
摩擦補償 |
轉矩指令加算值 |
6.07 |
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正向轉矩補償值
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