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應用設計

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松下伺服軌跡應用中的調試技巧

松下伺服軌跡應用中的調試技巧

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

      序號

      功能

      說明

      參數號

      1

      負荷特性

      慣量,即質量與面積的乘積

      0.04

      2

      摩擦補償

      轉矩指令加算值

      6.07

      正向轉矩補償值

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