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應用設計

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松下伺服軌跡應用中的調試技巧

松下伺服軌跡應用中的調試技巧

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

    序號

    功能

    說明

    參數號

    1

    負荷特性

    慣量,即質量與面積的乘積

    0.04

    2

    摩擦補償

    轉矩指令加算值

    6.07

    正向轉矩補償值

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