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松下伺服軌跡應用中的調試技巧

松下伺服軌跡應用中的調試技巧

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

    
    
        
    
            
            
    序號
    
                		
            
            
    功能
    
                		
            
            
    說明
    
                		
            
            
    參數號
    
                		
        
    
        
    
            
            
    1
    
                		
            
            
    負荷特性
    
                		
            
            
    慣量，即質量與面積的乘積
    
                		
            
            
    0.04
    
                		
        
    
        
    
            
            
    2
    
                		
            
            
    摩擦補償
    
                		
            
            
    轉矩指令加算值
    
                		
            
            
    6.07
    
                		
        
    
        
    
            
            
    正向轉矩補償值
                
                
    
                    
                    

    
    
    

    

    
    
    

    

                    
                        
                        投訴建議
                    
                
    
                
                



    
    
   

    
                
                
    
    
    
    
        
    
    
    
    
    
        
        
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    松下PLC使用自由通訊案例
    
                                
    
                                
    
                                    
                                    
    英國翠歐公司總經理演講—EtherCAT路演/工業以太網研討會
    
                                
    
                                
    
                                    
                                    
    智控科技應邀出席“2012 EtherCAT路演/工業以太網研討會”