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應用設計

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松下伺服軌跡應用中的調試技巧

松下伺服軌跡應用中的調試技巧

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

序號

功能

說明

參數號

1

負荷特性

慣量,即質量與面積的乘積

0.04

2

摩擦補償

轉矩指令加算值

6.07

正向轉矩補償值

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