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應用設計

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松下伺服軌跡應用中的調試技巧

松下伺服軌跡應用中的調試技巧

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

            序號

            功能

            說明

            參數號

            1

            負荷特性

            慣量，即質量與面積的乘積

            0.04

            2

            摩擦補償

            轉矩指令加算值

            6.07

            正向轉矩補償值

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