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松下伺服軌跡應用中的調試技巧

松下伺服軌跡應用中的調試技巧

 

一、利用實時自動增益調整

實時自動增益具有以下功能

      
    
        
      
            
            
      序號
      
                  		
            
            
      功能
      
                  		
            
            
      說明
      
                  		
            
            
      參數號
      
                  		
        
      
        
      
            
            
      1
      
                  		
            
            
      負荷特性
      
                  		
            
            
      慣量，即質量與面積的乘積
      
                  		
            
            
      0.04
      
                  		
        
      
        
      
            
            
      2
      
                  		
            
            
      摩擦補償
      
                  		
            
            
      轉矩指令加算值
      
                  		
            
            
      6.07
      
                  		
        
      
        
      
            
            
      正向轉矩補償值
                
                
      
                    
                    

      
    
    

      

      
    
    

      

                    
                        
                        投訴建議
                    
                
      
                
                



      
    
   

      
                
                
      
    
    
      
        
    
      
    
    
      
        
        
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      智控科技與磁柵尺三協簽訂代理合作
      
                                
      
                                
      
                                    
                                    
      智控新推出通訊式伺服電機和驅動器
      
                                
      
                                
      
                                    
                                    
      松下PLC使用自由通訊案例
      
                                
      
                                
      
                                    
                                    
      英國翠歐公司總經理演講—EtherCAT路演/工業以太網研討會
      
                                
      
                                
      
                                    
                                    
      智控科技應邀出席“2012 EtherCAT路演/工業以太網研討會”